3D視覺位置對(duì)接相機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-26

簡(jiǎn)要描述：

3D視覺位置對(duì)接相機(jī)，獲得托盤的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤位置的識(shí)別，再集成智能對(duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo) 。

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詳細(xì)介紹

通過自研的3D視覺位置對(duì)接相機(jī)，獲得托盤的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤位置的識(shí)別，再集成智能對(duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo) 。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)高，接口可靠

FOV大

抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux

解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對(duì)接SDK

3D視覺避障.png

使用場(chǎng)景：

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺定位

無人叉車進(jìn)行托盤對(duì)接識(shí)別

3D視覺位置對(duì)接相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

模塊型號(hào)	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	850nm
分辨率	640×480
FOV	108°×80°/80°×60°
幀率	30fps
定位精度	可達(dá)+／-5mm
數(shù)據(jù)接口	USB3.0
硬件接口	航插
供電電壓	DC24V
測(cè)量范圍	1m-6m/6m-10m
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護(hù)等級(jí)	IP65
可適應(yīng)樓層高度	3～15m
外形尺寸	210mm×63mm×69mm
軟件平臺(tái)	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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