3D機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2023-07-26

簡要描述：

3D機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)：藍(lán)芯科技基于自有核心技術(shù)LX-MRDVS，通過自研的深度相機(jī)對無標(biāo)記自然環(huán)境信息進(jìn)行采集，并生成稠密點(diǎn)云圖，機(jī)器人將采集到的視覺信息和機(jī)器人實(shí)際位置聯(lián)系起來，從而完成自主定位導(dǎo)航。

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詳細(xì)介紹

3D機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

定位穩(wěn)定可靠：頂視環(huán)境穩(wěn)定，室內(nèi)生產(chǎn)線布局調(diào)整、

貨物擺放移動均無影響；

• 人流、物流、車流密集，機(jī)器人定位不受干擾；

• 到點(diǎn)精度高，一般環(huán)境+/-1cm。

QQ截圖20221212161211.png

使用場景：

移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航

• 工業(yè)級設(shè)計，防護(hù)等級高，接口可靠

• 環(huán)境適應(yīng)性好，周邊環(huán)境改變不影響定位

• 定位精度高，多車一致性可達(dá)+/-5mm

• 實(shí)施簡單，不需要張貼標(biāo)記

• 可提供視覺SLAM SDK

3D機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

模塊型號	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	850nm
FOV	108°X80°/80°X60°
幀率	30fps
定位精度	可達(dá)+/-5mm
數(shù)據(jù)接口	USB3.0，千兆以太網(wǎng)
硬件接口	航插，網(wǎng)口
供電電壓	DC24V
測量范圍	1m-6m/6m-10m
工作溫度	-20°C-60°C
防護(hù)等級	IP65
可適應(yīng)樓層高度	3-15m
外形尺寸	210mmX63mmX69mm
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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