托盤堆高無人叉車機器視覺

產(chǎn)品時間：2024-11-29

簡要描述：

托盤堆高無人叉車特點：
1、基于視覺SLAM技術，運用的底層算法和運動控制，導航精度正負20mm，對接精度正負10mm，滿足大部分高精度作業(yè)需求；
2、現(xiàn)場無需鋪設磁條、反光板，無需改造載具和貨架，車體采用外置的方式進行無人化升級，現(xiàn)場改造少、項目周期短；

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詳細介紹

托盤堆高無人叉車特點：

1、基于視覺SLAM技術，運用的底層算法和運動控制，導航精度±20mm，對接精度±10mm，滿足大部分高精度作業(yè)需求；

2、現(xiàn)場無需鋪設磁條、反光板，無需改造載具和貨架，車體采用外置的方式進行無人化升級，現(xiàn)場改造少、項目周期短；

小巧靈活、經(jīng)濟適用的智能搬運機器人

LXLR-FR3300L是一款小巧靈活的移動機器人底盤，產(chǎn)品寬度僅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計，大大提升機器人的安全性能。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應用場景。

中量負載、安全靈活的智能搬運機器人

LXLR-FR3600L是一款中量負載、安全靈活的移動機器人底盤，600kg負載滿足大部分企業(yè)物料搬運需求。同時，該機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計，安全性能明顯提升。機器人頂部可安裝輥筒，貨架、機械臂。安全箱等定制化模塊，滿足企業(yè)的多種應用需求。

大負載、安全靈活的智能搬運機器人

LXLR-FR31000L是一款負載000kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應用場景。

QQ截圖20210802110114.png

托盤堆高無人叉車技術參數(shù)：

		智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P	智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S
基本參數(shù)	外形尺寸	1650L880W1285H mm	1790L1000W1900H mm
	本體自重	350 kg	900kg
	旋轉直徑	2400 mm	2800mm
業(yè)務能力	升降行程	110 mm	1250mm
	額定負載	1500 kg
	載荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W1150L60H mm * 2 個	170W1150L60H mm * 2 個
	貨叉外寬	600 mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	360°全向區(qū)域
	觸邊停障	全面保護	前半部保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅動方式	單舵輪
	導航方式	激光SLAM/視覺SLAM
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V60AH	48V80AH
	工作時間	6~8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡	○	○

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