深度視覺(jué)避障系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間：2023-05-05

簡(jiǎn)要描述：

移動(dòng)機(jī)器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息深度視覺(jué)避障系統(tǒng)，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)標(biāo)識(shí)化室內(nèi)導(dǎo)航，提高機(jī)器人避障性能。

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詳細(xì)介紹

移動(dòng)機(jī)器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息深度視覺(jué)避障系統(tǒng)，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)標(biāo)識(shí)化室內(nèi)導(dǎo)航，提高機(jī)器人避障性能。

移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品是藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)（MRDVS）商業(yè)化的載體。通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)感知賦能，提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知（無(wú)標(biāo)識(shí)定位導(dǎo)航、避障）和工作對(duì)象感知的智能化程度，讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。

深度視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
測(cè)距范圍	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
測(cè)距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場(chǎng)角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320240和RGB 1280960	TOF 320240和RGB 1280960
幀率	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相機(jī)尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
運(yùn)行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽(yáng)光抑制	50klux	50klux	50klux

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