視覺避障導(dǎo)航相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2023-05-03

簡要描述：

視覺避障導(dǎo)航相機(jī)TOF相機(jī)是一種主動(dòng)測距方式，測量的準(zhǔn)度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題，導(dǎo)致測距準(zhǔn)度失真。

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詳細(xì)介紹

光飛行時(shí)間法（TOF）深度相機(jī)是通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機(jī)的時(shí)間來測量物體到相機(jī)的間距。TOF相機(jī)采用直接的測量手段進(jìn)行深度成像，以極小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場景的構(gòu)建。

視覺避障導(dǎo)航相機(jī)TOF相機(jī)是一種主動(dòng)測距方式，測量的準(zhǔn)度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題，導(dǎo)致測距準(zhǔn)度失真。

對TOF相機(jī)而言可以把相機(jī)固定在導(dǎo)軌上，對著一堵白墻測距，把每一個(gè)像素點(diǎn)的測量值和白墻成像區(qū)域與相機(jī)之間的距離建立起對應(yīng)關(guān)系，再根據(jù)這種對應(yīng)關(guān)系，在測量值上進(jìn)行修正就可以獲得較為準(zhǔn)確的距離值。

視覺避障導(dǎo)航相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
測距范圍	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320240和RGB 1280960	TOF 320240和RGB 1280960
幀率	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相機(jī)尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
運(yùn)行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux

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