雙目深度相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2023-03-20

簡要描述：

雙目深度相機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：
1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對(duì)窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

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詳細(xì)介紹

Eagle鷹系列3D相機(jī)是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器，集成智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人行駛。

雙目深度相機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：

1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對(duì)窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

雙目深度相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E	LXPS-Eagle-II310-U	LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E	LXPS-Eagle-II321-U/E
測(cè)距范圍	0.2-3m（測(cè)距5m）	0.1-3m（測(cè)距5m）	0.5-6m（測(cè)距12m）	0.1-12m（測(cè)距30m）
測(cè)距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	72°X 55°;	110°X 82°;	72°X 55°;	110°X 82°;
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運(yùn)行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

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