3C行業(yè)自主移動機器人自動化軟件

產(chǎn)品時間：2022-10-31

簡要描述：

3C行業(yè)自主移動機器人利用攝像機、傳感器、激光掃描儀等，探測周圍環(huán)境，選出*路徑，實現(xiàn)了*自主工作，如有貨板、人員或其他障礙物，都能使用*替代路線。

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3C行業(yè)自主移動機器人利用攝像機、傳感器、激光掃描儀等，探測周圍環(huán)境，選出*路徑，實現(xiàn)了*自主工作，如有貨板、人員或其他障礙物，都能使用*替代路線。

路徑規(guī)劃是移動機器人自主導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)之一，所謂路徑規(guī)劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中，按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的*或近似*無碰路徑。

如需移動生產(chǎn)單元，迅速上傳新的場景地圖，或者重新掃描場景地圖，隨著生產(chǎn)需求的發(fā)展，工作人員可輕松對機器人重新部署。

3C行業(yè)自主移動機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，加入了對場景語義的理解，使機器人具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力。即使生產(chǎn)場景多變，短時間內(nèi)，機器人也能靈活快速變更路徑，滿足工廠智能化生產(chǎn)的需求。

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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