復(fù)合機(jī)器人是一種集成化AGV挪動(dòng)機(jī)器人和常用工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人二項(xiàng)作用為一身的機(jī)器人。傳統(tǒng)式AGV僅僅承擔(dān)運(yùn)送或是升舉，而復(fù)合機(jī)器人是能夠?qū)⒑脦讉€(gè)工業(yè)設(shè)備生成一體化，保證運(yùn)送，走動(dòng)，工作碼垛等，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，通用性工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人被稱作機(jī)械手臂或是機(jī)械臂，通常是取代人手臂的爬取作用；而AGV挪動(dòng)機(jī)器人是取代人手腿的行駛作用。
復(fù)合機(jī)器人乃是手腳并用，將這兩種作用組合在一起。復(fù)合型工業(yè)生產(chǎn)復(fù)合機(jī)器人主要用途在3C電子器件、半導(dǎo)體材料、診療、日化品、機(jī)械加工等領(lǐng)域的特殊應(yīng)用場(chǎng)景中，復(fù)合機(jī)器人運(yùn)用比較完善，可是銷售市場(chǎng)生產(chǎn)廠家不多，AGV+機(jī)械手臂復(fù)合機(jī)器人最大的一個(gè)難題之一就是技術(shù)性，協(xié)作機(jī)器人加AGV配置，不僅需要開(kāi)發(fā)企業(yè)對(duì)二者技術(shù)性都靈活運(yùn)用之外，如何能讓其協(xié)調(diào)工作、穩(wěn)定的工作也是要攻破的難題之一。
一般復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景較為復(fù)，在特定場(chǎng)景下不僅需要進(jìn)行挪動(dòng)運(yùn)送上料任務(wù)，又需要添加生產(chǎn)線擔(dān)負(fù)實(shí)際技術(shù)工種加工的實(shí)際操作，因而，復(fù)合機(jī)器人針對(duì)AGV小轎車(chē)環(huán)境適應(yīng)能力具有很高的規(guī)定。復(fù)合型運(yùn)送機(jī)器人機(jī)械手臂包括了多骨關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)系機(jī)器人、SCARA機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人等，相對(duì)來(lái)說(shuō)，AGV+協(xié)作機(jī)器人(也稱之為復(fù)合機(jī)器人)更加精細(xì)化管理，可以可用更加復(fù)雜、高精密的生活環(huán)境，可以穿行各種各樣應(yīng)用場(chǎng)景而且做相對(duì)性工作，相對(duì)性傳統(tǒng)式機(jī)器人更加高效，深受銷售市場(chǎng)關(guān)心。
復(fù)合機(jī)器人一般導(dǎo)航方法較為優(yōu)秀，優(yōu)勢(shì)就是靈便，所以一般不會(huì)選擇磁導(dǎo)航或是二維碼導(dǎo)航，大部分用以激光器導(dǎo)航或是當(dāng)然導(dǎo)航，無(wú)需設(shè)定一切協(xié)助設(shè)備，保證能夠獨(dú)立最短路徑算法，獨(dú)立導(dǎo)航，完成有軌，途徑自由飛翔，大大提高了復(fù)合機(jī)器人的軟性。復(fù)合機(jī)器人不單單是AGV+機(jī)械臂。
AGV還可以跟許多自動(dòng)化機(jī)械開(kāi)展結(jié)合，AGV的重要目的是走動(dòng)運(yùn)送，再加上不同類型的工業(yè)設(shè)備可以完成多種多樣作用，如自動(dòng)分揀，全自動(dòng)噴撒，全自動(dòng)上料，自動(dòng)送料，自動(dòng)碼垛等作業(yè)。
